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双通道旋转变压器系统描述与硬件设计终端器流苏芝麻酱公司保洁军事装备Frc

发布时间:2023-12-07 18:38:26 阅读: 来源:松紧带厂家

双通道旋转变压器系统描述与硬件设计

针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPl~17 128设计逻辑组合电路,以T略显为难l~lS320F28 12读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。同比增加2改性塑料9.32.但同时盈余企业盈余额43.51亿元实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。

防空火箭炮、雷达、天线和机床等伺服系统中,角度检测精度对伺服系统的控制性能起到决定性作用,常用的角度传感器有旋转变压器、自整角机、光电码等。其中,旋转变压器以其线性度好、性能稳定、环境适应性强以及能提供绝对角度“习近平已赢得亿万人民大众的信赖位置信息等特点,得到了广泛的应用。本文以TMS320F2812和EMIr/128为主控电路,设计了基于AD2S83的旋转变压器角度变换模块(以下简称RDC)的硬件电路与软件程序。在交流伺服试验平台上,首先通过单步运行伺服电动机,验证了所设计变换电路具有良好的变换精度和线性度:其次以一阶前馈PID算法,使得伺服试验平台跟踪给定的参考信号,试验结果间接表明了变换电路具有较高的藏饰挂件变换精度和线性度。本文的实现方案可以应用到各类伺服系统、伺服电动机等控制系统中。

系统描述

旋转变压器是一种精密控制微电机,原理是当输入端施加给定频率的正弦激励电压信号时,两路输出端将分别输出正弦和余弦电压信号,且输出信号的幅值与转子的角度位置是一一映射关系。图1为RDC电路组成框图,它主要由励磁电路和AD2S83组成,TMS320F28 1 2为主控芯片,通过EMP7128产生组合逻辑电路,以提供芯片的片选和数据锁存等信号。

2系统硬件设计

图2为RDC电路的原理框图,各芯片的功能介绍如下:

AD9833:数字可编程的DDS发生器,用于产生旋转变压器的正弦励磁信号。

AD2S83:单片集成旋转变压器角度/数字转换器,通过配置芯片外围电路的电阻和电容,直接将输入的正弦、余弦信号转换为角度值,并通过芯片的数据总线(可选的1 0位、12位、14位和1 6位)传输至主控单元。

EPM71 藏饰耳饰28:可编程逻辑组合单元,用于产生AD2S83芯片的片选信号、薄膜面板数据锁存信号和数据使净水配件能信号等。

TMS320F28 12:RDC电路主控芯片,通过SP[模块初始化AD9833:使用数据总线、地址总线、读写信号和存储区域使能信号,通过EPM7128产生片选、数据所存等逻辑电平信号:读取旋转变压器粗、精通道AD2S83角度转换二进制码,并将粗、精通道的数据合成为高精度的角度值。


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